早在19世纪末20世纪初，达尔文的进化论就强调人类是从动物进化而来的，人和动物具有很大的相似性。在这种思想的影响下，心理学家为了探索人的行为和动机，就从研究动物着手。
习性学家康拉德o洛伦茨（Lorenz,1952）用孵化器孵化了一堆鹅蛋，小鹅孵化出来后，第一眼见到的活动对象是洛伦茨，以后就总跟在洛伦茨的身后，洛伦茨走到哪里，小鹅就跟到哪里；在见到它们的母亲时，也不理不睬；在受到惊吓时，就向洛伦茨跑去。小鹅出生后对洛伦茨的"依恋"现象，称为印刻（stereotype）。
印刻是动物的一种本能。以后人们在许多动物中也都发现了印刻现象。
　　
（资料来源：《人类心理发展历程》（美）孟昭兰译。）